يُعد هذا الكتاب مرجعًا أكاديميًا متكاملًا في مجال الروبوتات، ويعتمد على الإصدار السابق "Modelling and Control of Robot Manipulators" للمؤلفين Bruno Siciliano وLorenzo Sciavicco، وقد تم توسيعه وتحديثه ليشمل مجالات جديدة مثل الروبوتات المتنقلة، التحكم البصري، وتخطيط الحركة.
يركز الكتاب على المبادئ الأساسية لتصميم وتحليل أنظمة الروبوت، بدءًا من النمذجة الرياضية لأذرع الروبوت، مرورًا بتخطيط المسارات، ووصولًا إلى تقنيات التحكم في الحركة. كما يعرض مفاهيم هامة في الحركيات، الديناميكيات، أنظمة الاستشعار، والمشغلات.
الكتاب موجه لطلاب الهندسة، وخصوصًا في مجالات الميكاترونكس، الروبوتات، والتحكم الآلي، وكذلك للباحثين والمهندسين العاملين في الصناعة. يتميز بتوازن بين النظرية والتطبيق، ويحتوي على عدد كبير من الأمثلة المحلولة، ودراسات حالة، وتمارين عملية مع كود MATLAB مرفق لحل المشكلات الحاسوبية.
يركز الكتاب على المبادئ الأساسية لتصميم وتحليل أنظمة الروبوت، بدءًا من النمذجة الرياضية لأذرع الروبوت، مرورًا بتخطيط المسارات، ووصولًا إلى تقنيات التحكم في الحركة. كما يعرض مفاهيم هامة في الحركيات، الديناميكيات، أنظمة الاستشعار، والمشغلات.
الكتاب موجه لطلاب الهندسة، وخصوصًا في مجالات الميكاترونكس، الروبوتات، والتحكم الآلي، وكذلك للباحثين والمهندسين العاملين في الصناعة. يتميز بتوازن بين النظرية والتطبيق، ويحتوي على عدد كبير من الأمثلة المحلولة، ودراسات حالة، وتمارين عملية مع كود MATLAB مرفق لحل المشكلات الحاسوبية.
